 | Kelas : | 10 |
|---|---|---|
| Pengarang : | – | |
| Penerbit : | Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan | |
| Tahun : | 2014 |
Materi Teknik Kontrol
KATA PENGANTAR ………………………….. ………………………….. ……………… iv
DAFTAR ISI ………………………….. ………………………….. ………………………….. v
PETA KEDUDUKAN BAHAN AJAR ………………………….. …………………….. xix
PETA KONSEP BIDANG KEAHLIAN TEKNOLOGI DAN REKAYASA P ROGRAM
KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA PAKET KEAHLIAN TEKNIK
MEKATRONIKA ………………………….. ………………………….. ………………… xxxii
BAB I
PENDAHULUAN ………………………….. ………………………….. ……………………. 2
1.1 Deskripsi ………………………….. ………………………….. ………………………….. . 2
1.2 Prasyarat ………………………….. ………………………….. ………………………….. 2
1.3 Petunjuk Penggunaan ………………………….. ………………………….. …………. 2
1.4 Tu juan Akhir ………………………….. ………………………….. ………………………. 2
1.5 Kompetensi Inti dan Kompetensi Dasar ………………………….. ……………… 2
1.6 Cek Kemampuan Awal ………………………….. ………………………….. ………… 5
BAB II
DASAR -DASAR TEKNIK KONTROL ………………………….. …………………….. 6
2.1 Kegiatan Belajar 1: Pengantar Teknik Kontrol ………………………….. ……… 6
2.1.1 Tujuan Pembelajaran ………………………….. ………………………….. ……….. 6
2.1.2 Uraian Materi ………………………….. ………………………….. ………………….. 6
PENGANTAR TEKNIK KONTROL ………………………….. …………………………. 6
A. Pendahuluan ………………………….. ………………………….. ………………………. 6
B. Pengantar ke Subyek Kontrol dan Kontrol Otomatis ………………………….. . 7
B.1 Definisi dan Istilah ………………………….. ………………………….. ……………… 7
B.2 Definisi Kontrol ( Open Loop Control ) ………………………….. …………………. 8
B.2.1 Proses Kontrol Open Loop ………………………….. ………………………….. 12
B.3 Definisi Kontrol Otomatis ( Close Loop Control ) ………………………….. ….. 14
B.3.1 Proses Kontrol Otomatis ( Close Loop ) ………………………….. …………… 15
B.4 Dasar Teknik Kontr ol dan Kontrol Otomatis ………………………….. ………. 17
B.4.1 Sinyal ………………………….. ………………………….. ………………………….. 17
B.4.1.1 Sinyal Analog ………………………….. ………………………….. …………….. 17
B.4.1.2 Sinyal Diskrit ………………………….. ………………………….. ………………. 18
B.4.2.2.1 Sinyal Digital ………………………….. ………………………….. ……………. 19
B.4.2.2.2 Sinyal Biner ………………………….. ………………………….. …………….. 20
C. Rantai Kontrol ………………………….. ………………………….. …………………… 21
D. Jenis -jenis Energi (Media Kontrol) ………………………….. …………………….. 24
E. Pembedaan Karakteristik Kontrol ………………………….. ……………………… 24
2.1.3 Rangkuman ………………………….. ………………………….. ………………….. 29
2.1.4 Tugas ………………………….. ………………………….. ………………………….. . 30
2.1.5 Tes Formatif ………………………….. ………………………….. ………………….. 31
2.1.6 Lembar Jawaban Tes Formatif ………………………….. ……………………… 32
2.1.7 Lembar Kerja Peserta Didik ………………………….. …………………………. 33
2.2 Keg iatan Belajar 2: Metode Penggambaran dalam Teknik Kontrol …….. 34
2.2.1 Tujuan Pembelajaran ………………………….. ………………………….. ……… 34
2.2.2 Uraian Materi ………………………….. ………………………….. ………………… 34
METODE PENGGAMBARAN TEKNIK KONTROL ………………………….. ….. 34
A. Penggambaran Urutan Gerakan dan Kondisi Pensakelaran ………………. 34
A.1 Menulis dalam Urutan Kronologis ………………………….. ……………………. 35
A.2 Bentuk Tabel ………………………….. ………………………….. …………………… 35
A.3 Diagram Vekto r ………………………….. ………………………….. ……………….. 36
A.4 Notasi Singkatan ………………………….. ………………………….. ……………… 36
A.5 Chart Fungsi ………………………….. ………………………….. ……………………. 37
A.5.1 Tujuan Ch art Fungsi ………………………….. ………………………….. ………. 37
A.5.2 Aturan dan Simbol Grafis Chart Fungsi ………………………….. …………. 37
A.5.3 Penggambaran Chart Fungsi Mesin Pemindah Paket ………………….. 41
A.6 Penggambaran Grafik dalam Bentuk Diagram Fungsi …………………….. 42
A.6.1 Diagram Ge rakan ………………………….. ………………………….. ………….. 42
A.6.1.1 Diagram Pemindahan -langkah ………………………….. ………………….. 42
A.6.1.2 Diagram Pemindahan -Waktu ………………………….. …………………….. 44
A.6.1.3 Diagram Kontrol ………………………….. ………………………….. ………….. 45
B. Standar Penggambaran dan Simbol ………………………….. ………………….. 46
B.1 Gerakan ………………………….. ………………………….. …………………………. 47
C. Pemecahan Masalah Kontrol ………………………….. ………………………….. . 50
C.1 Definisi Masalah, Pembatasan Kondisi ………………………….. ……………. 50
D. Contoh Kasus ………………………….. ………………………….. …………………… 51
D.1 Prosedur Pemecahan Masalah ………………………….. ………………………. 52
D.2 Definisi Masalah dan Kondisi ………………………….. …………………………. 52
D.3 Memilih Energi Kerja dan Posisi Komponen Kerja ………………………….. 52
D.4 Sket Posisi ………………………….. ………………………….. ……………………… 53
D.5 Penentuan Urutan Operasi ………………………….. ………………………….. … 54
D.6 Pemilihan jenis kontrol ………………………….. ………………………….. ……… 54
D.7 Energi kontrol ………………………….. ………………………….. ………………….. 55
E. Software Kontrol ………………………….. ………………………….. ………………… 55
2.2.3 Rangkuman ………………………….. ………………………….. ………………….. 58
2.2.4 Tugas ………………………….. ………………………….. ………………………….. . 59
2.1.5 Tes Formatif ………………………….. ………………………….. ………………….. 60
2.1.6 Lembar Jawaban Tes Formatif ………………………….. ……………………… 61
2.1.7 Lembar Kerja Peserta Didik ………………………….. …………………………. 62
BAB III
TEKNIK DIGITAL ………………………….. ………………………….. …………………. 63
3.1 Kegiatan Belajar 3: Hubungan Logika Dasar ………………………….. ……… 63
3.1.1 Tujuan Pembelaj aran ………………………….. ………………………….. ……… 63
3.1.2 Uraian Materi ………………………….. ………………………….. ………………… 63
HUBUNGAN LOGIKA DASAR ………………………….. ………………………….. …. 63
A. Bentu k-bentuk Sinyal ………………………….. ………………………….. ………….. 63
B. Hubungan Logika Dasar ………………………….. ………………………….. ……… 65
B.1 Fungsi AND (Konjungsi) ………………………….. ………………………….. ……. 67
B.2 Fungsi OR (Disjungsi) ………………………….. ………………………….. ………. 69
B.3 Fungsi NOT (Negasi) ………………………….. ………………………….. ………… 70
B.4 Fungsi NAND ………………………….. ………………………….. ………………….. 72
B.5 Fungsi EXCLUSIVE OR (EX -OR) ………………………….. ……………………. 73
B.6 Fungsi EQUIVALENCE atau EXCLUSIVE NOR (EX -NOR) ……………… 74
B.7 Penggunaan Operasi Logika ………………………….. ………………………….. 74
3.1.3 Rangkuman ………………………….. ………………………….. ………………….. 78
3.1.4 Tugas ………………………….. ………………………….. ………………………….. . 79
3.1.5 Tes Fo rmatif ………………………….. ………………………….. ………………….. 80
3.1.6 Lembar Jawaban Tes Formatif ………………………….. ……………………… 81
3.1.7 Lembar Kerja Peserta Didik ………………………….. …………………………. 82
3.2 Kegiatan Belajar 4: Fungsi Penyimpan ………………………….. …………….. 83
3.2.1 Tujuan Pembelajaran ………………………….. ………………………….. ……… 83
3.2.2 Uraian Materi ………………………….. ………………………….. ………………… 83
FUNGSI PENYIMPAN ………………………….. ………………………….. ……………. 83
A. Rangkaian Penyimpan ………………………….. ………………………….. ……….. 83
A.1 Multivibrator Bistabil ………………………….. ………………………….. …………. 85
A.2 RS Flip -Flop dengan Dominan Set atau Reset ………………………….. ….. 85
A.3 Modul memori dengan kontrol input ………………………….. …………………. 86
A.4 D -Flip -Flop dengan Kontrol Dinamis ………………………….. ………………… 86
A.5 JK Flip -Flop ………………………….. ………………………….. …………………….. 87
B. JK Master -Slave Flip Flop (JK -MS -FF) ………………………….. ………………. 88
C. JK Master Slave Flip -Flop dengan Input Statis ………………………….. ……. 89
3.2.3 Rangkuman ………………………….. ………………………….. ………………….. 91
3.2.4 Tugas ………………………….. ………………………….. ………………………….. . 92
3.2.5 Tes Formatif ………………………….. ………………………….. ………………….. 93
3.2.6 Lembar Jawaban Tes Formatif ………………………….. ……………………… 94
3.2.7 Lembar Kerja Peserta Didik ………………………….. …………………………. 95
3.3 Kegiatan Belajar 5: Fungsi Cou nter (Pencacah) ………………………….. …. 96
3.3.1 Tujuan Pembelajaran ………………………….. ………………………….. ……… 96
3.3.2 Uraian Materi ………………………….. ………………………….. ………………… 96
FUNGSI COUNTER (PENCACAH) ………………………….. ………………………. 96
A. Rangkaian Counter (Pencacah) ………………………….. ……………………….. 96
A.1 Counter Asinkron ………………………….. ………………………….. ……………… 97
A.2 Counter Sinkron ………………………….. ………………………….. ………………. 99
A.3 Register ………………………….. ………………………….. ………………………… 102
A.4 Register Geser (Pri nsip) ………………………….. ………………………….. ….. 103
A. Blok Digital Khusus ………………………….. ………………………….. …………… 110
3.3.3 Rangkuman ………………………….. ………………………….. ………………… 113
3.3.4 Tu gas ………………………….. ………………………….. …………………………. 114
3.3.5 Tes Formatif Fungsi Counter ………………………….. ……………………… 115
3.3.6 Lembar Jawaban Tes Formatif ………………………….. ……………………. 116
3.3.7 Lembar Kerja Peserta Didik ………………………….. ……………………….. 117
3.4 Kegiatan Belajar 6: Sistem Bilangan ………………………….. ………………. 118
3.4.1 Tujuan Pembelajaran ………………………….. ………………………….. ……. 118
3.4.2 Uraian Materi ………………………….. ………………………….. ………………. 118
SISTEM BILANGAN ………………………….. ………………………….. …………….. 118
A. Umum ………………………….. ………………………….. ………………………….. .. 118
B. Sistem Desimal (Dinari) ………………………….. ………………………….. …….. 120
C. Sistem Biner ………………………….. ………………………….. ……………………. 121
D. Sistem Heksadesimal ………………………….. ………………………….. ……….. 122
E. Konversi Basis Bilangan ………………………….. ………………………….. ……. 123
E.1 Konversi Bilangan Desimal Ke Sistem Bilangan Lain ……………………. 123
E.2 Konversi Basis Bilangan Lain Ke Bilangan Desimal ………………….. 126
E.3 Konversi Basis Bilangan Ke Basis Bilangan Lain ………………………….. 127
E.4 Bentuk Bilangan Desimal dan Bilangan Biner antara 0 dan 1 …………. 129
E.5 Bentuk Bilangan Negatif ………………………….. ………………………….. ….. 133
3.4.3 Rangkuman Sistem Bilangan ………………………….. ……………………… 136
3.4.4 Tugas ………………………….. ………………………….. …………………………. 137
3.4.5 Tes Formatif ………………………….. ………………………….. ………………… 138
3.4.6 Lembar Jawaban Tes Formatif ………………………….. ……………………. 139
3.4.7 Lembar Kerja Peserta Didik ………………………….. ……………………….. 140
3.5 Kegiatan Be lajar 7: Konverter ………………………….. ……………………….. 141
3.5.1 Tujuan Pembelajaran ………………………….. ………………………….. ……. 141
3.5.2 Uraian Materi ………………………….. ………………………….. ………………. 141
BILANGAN BERKODE DAN PENGUBAH BENTUK SINYAL (KONVERTER) ………………………….. ………………………….. ………………………….. …………. 141
A. Bilangan Dalam Bentuk Kode ………………………….. …………………………. 141
A.1 Bentuk BCD – Bine r Code Desimal ………………………….. ………………… 141
A.2 Bentuk BCH – Biner Code Heksadesimal ………………………….. ……. 142
A.3 ASCII Code – American Standard Code for Information I nterchange 143
A.4 Pengubah Kode ………………………….. ………………………….. ……………… 144
B. Pengubah Bentuk Sinyal ………………………….. ………………………….. …… 145
3.5.3 Rangkuman ………………………….. ………………………….. ………………… 149
3.5.4 Tugas ………………………….. ………………………….. …………………………. 150
3.5.5 Tes Formatif ………………………….. ………………………….. ………………… 151
3.5.6 Lembar Jawaban Tes Formatif ………………………….. ……………………. 152
3.5.7 Lembar Kerja Peserta Didik ………………………….. ……………………….. 153
BAB IV
RANGKAIAN KONTROL ………………………….. ………………………….. …….. 154
4.1 Kegiatan Belajar 8: Desain Rangkaian Kontrol ………………………….. …. 154
4.1.1 Tujuan Pembelajaran ………………………….. ………………………….. ……. 154
4.1.2 Uraian Materi ………………………….. ………………………….. ………………. 154
RANGKAIAN KONTROL ………………………….. ………………………….. ………. 154
A. Merancang Rangkaian Logika ………………………….. ………………………… 154
B. Penyederhanaan Persamaan Fungsi ………………………….. ………………. 157
C. Minimisasi dengan diagram Karnaugh -Veitch (Diagram -KV) ……………. 167
D. Analisa Hubungan Logika ………………………….. ………………………….. ….. 172
E. Deskripsi: ………………………….. ………………………….. ……………………….. 175
F. REALISASI RANGKAIAN LOGIKA DENGAN RANGKA IAN ELEKTRONIK …………………………… ………………………….. …………………. 175
G. Output tri -state ………………………….. ………………………….. …………………. 176
4.1.4 Tugas ………………………….. ………………………….. …………………………. 180
4.1.5 Tes Formatif ………………………….. ………………………….. ………………… 181
4.2 Kegiatan Belajar 9: Realisasi Rangkaian Logika dengan Kontak Listrik 190
4.2.1 Tujuan Pembelajaran ………………………….. ………………………….. ……. 190
4.2.2 Uraian Materi ………………………….. ………………………….. ………………. 190
REALISASI RANGKAIAN LOGIKA DENGAN KONTAK LISTRIK …………. 190
A. Realisa si Fungsi Logika Dasar dengan kontak listrik ………………………. 190
A.1 Fungsi Identity ………………………….. ………………………….. ……………….. 190
A.2 Fungsi NOT/negation (NOT Function) ………………………….. …………… 191
A.3 Fungsi AND/Conjunction (AND Function) ………………………….. ……….. 192
A. 4 Fungsi OR/Disjunction (OR Function) ………………………….. …………….. 193
A.5 Realisasi Fungsi NAND dengan kontak listrik ………………………….. ….. 194
A.6 Realisasi Fungsi NOR dengan kontak listrik ………………………….. ……. 195
A.7 Realis asi Fungsi EX -OR/Exclusive OR (Antivalence) dengan kontak listrik ………………………….. ………………………….. ………………………….. ….. 196
A.8 Realisasi Fungsi EX -OR/Exclusive OR (Equivalence) dengan kontak listrik ………………………….. ………………………….. ………………………….. ….. 197
B.1 Realisasi R angkaian Penyimpan/Pengunci, Dominan „OFF“ dengan Kontak Listrik ………………………….. ………………………….. …………………… 198
B.2 Realisasi Rangkaian Penyimpan/Pengunci, Dominan „ON“ dengan Kontak Listrik ………………………….. ………………………….. …………………… 199
C. Timer (Tunda Waktu) ………………………….. ………………………….. ……….. 200
C.1 Timer Delay “ON“ ………………………….. ………………………….. …………… 200
C.2 Timer Delay “OFF“ ………………………….. ………………………….. …………. 201
C.3 Timer Delay “ON” dan “OFF“ ………………………….. ………………………… 202
4.2.3 Rangkuman ………………………….. ………………………….. ………………… 203
4.2.4 Tugas ………………………….. ………………………….. …………………………. 204
4.2.5 Tes Formatif ………………………….. ………………………….. ………………… 205
4.2.6 Lembar Jawaban Tes Formatif ………………………….. ……………………. 206
4.3.1 Tujuan Pembelajaran ………………………….. ………………………….. ……. 211
4.3.2 Uraian Materi ………………………….. ………………………….. ………………. 211
REALISASI RANGKAIAN LOGIKA DENGAN PNEUMA TIK ………………… 211
A. Realisasi Fungsi Logika Dasar dengan Pneumatik …………………………. 211
A.1 Realisasi Fungsi YES (identity) dengan pneumatik : ……………………… 211
A.2 Realisasi Fungsi NOT (Negation) dengan pneumatik : ………………….. 212
A.3 Realisasi Fungsi AND (Conjunction) dengan pneumatik: ……………….. 213
A.4 Realisasi Fungsi OR (Disjunction) dengan pneumatik: ………………….. 215
B. Realisasi Rangkaian Penyimpan dengan Pneumatik ………………………. 216
B.1 Realisasi Rangkaian Pengunci Dominan OFF dengan Pneumatik …… 216
B.2 Realisasi Rangkaian Pengunci Dominan ON dengan Pneumatik ……. 217
B.3 Realisasi Rangkaian Logika EX -OR Antivalence dengan Pneumatik .. 218
B.4 Realisasi Rangkaian Logika EX -OR Equivalence dengan Pneumatik . 219
B.5 Realisasi Rangkaian Logika NAND dengan Pneumatik …………………. 220
B.6 Realisasi Rangkaian Logika NOR dengan Pneumatik …………………… 221
C. Realisasi TIMER (TUNDA WAKTU) dengan pneumatik ………………….. 222
C.1 Realisasi TIMER On -Delay dengan pneumatik ………………………….. … 222
C.2 Real isasi TIMER (TUNDA WAKTU) Off -Delay dengan pneumatik ….. 223
C.3 Realisasi TIMER (TUNDA WAKTU) On -Off -Delay dengan pneumatik 224
4.3 .3 Rangkuman ………………………….. ………………………….. ………………… 225
4.3.4 Tugas ………………………….. ………………………….. …………………………. 226
3.1.5 Tes Formatif ………………………….. ………………………….. ………………… 227
3.1.7 Le mbar Kerja Peserta Didik ………………………….. ……………………….. 230
BAB V
SENSOR ………………………….. ………………………….. ………………………….. 231
5.1 Kegiatan Belajar 11: Sensor Bekerja dengan K ontak/Sentuhan ………. 231
5.1.1 Tujuan Pembelajaran ………………………….. ………………………….. ……. 231
5.1.2 Uraian Materi ………………………….. ………………………….. ………………. 231
SENSOR BEKERJA TANPA KONTAK/SENTUHAN ………………………….. . 231
A. Pengantar ………………………….. ………………………….. ……………………….. 231
A.1 Pentingnya Sensor ………………………….. ………………………….. …………. 231
A.2 Teknologi ………………………….. ………………………….. ………………………. 238
A.3 Susunan kontak ………………………….. ………………………….. ……………… 239
A.4 Identitas Kontak ………………………….. ………………………….. ……………… 241
A.5 Contoh Rangkaian ………………………….. ………………………….. ………….. 242
B. Limit switch (Sakelar batas/sakelar posisi) ………………………….. ……….. 243
B.1 Prinsip operasi ………………………….. ………………………….. ……………….. 244
B.2 Operasi sebentar ………………………….. ………………………….. ……………. 245
B.3 Operasi dipertahankan ………………………….. ………………………….. ……. 246
B.4 Kontak snap -action ………………………….. ………………………….. …………. 246
B.5 Kontak slow -break ………………………….. ………………………….. ………….. 247
B.6 Susunan k ontak ………………………….. ………………………….. ……………… 248
B.7 Rating elektrik ………………………….. ………………………….. ………………… 249
B.8 Sambungan beban ………………………….. ………………………….. …………. 249
B.9 Aktuator ………………………….. ………………………….. ………………………… 250
B.10 Kontak Bouncing ………………………….. ………………………….. ………….. 251
5.1.3 Rangkuman ………………………….. ………………………….. ………………… 253
5.1.4 Tugas ………………………….. ………………………….. …………………………. 254
5.1.5 Tes Formatif ………………………….. ………………………….. ………………… 255
5.1.6 Lembar Jawaban Tes Formatif ………………………….. ……………………. 256
5.1.7 Lembar Kerja Peserta Didik ………………………….. ……………………….. 257
5.2 Kegiatan Belajar 12: Sensor Proksimiti Induktif ………………………….. … 258
5.2.1 Tujuan Pembelajaran ………………………….. ………………………….. ……. 258
5.2.2 Uraian Materi ………………………….. ………………………….. ………………. 258
SENSOR PROKSIMITI INDUKTIF ………………………….. ………………………. 258
C. Sensor Proksimiti ………………………….. ………………………….. …………….. 258
C.1 Sensor Proximity Induktif ………………………….. ………………………….. …. 260
C.1.1 Teori Operasi ………………………….. ………………………….. ……………… 260
C.1.1.1 Simbol ………………………….. ………………………….. …………………….. 260
C.1.1.2 Kumparan elektromagnet dan target logam ………………………….. .. 260
C.1.1.3 Eddy current killed oscillator (ECKO) ………………………….. ………… 261
C.1.1.4 Tegangan operasi ………………………….. ………………………….. …….. 263
C.1.1.5 Piranti Arus Searah ………………………….. ………………………….. …… 263
C.1.1.6 Konfigurasi Output ………………………….. ………………………….. …….. 263
C.1.1.7 Normally Open (NO), Normally Closed (NC) ………………………….. 264
C.1.1.8 Sambungan Seri dan Paralel ………………………….. …………………… 265
C.1.1.9 Sensor Proksimiti Berpelindung ………………………….. ……………….. 266
C.1.1.10 Sensor Poksim iti tak Berpelindung ………………………….. …………. 267
C.1.1.11 Dudukan Beberapa Sensor ………………………….. …………………… 268
C.1.1.12 Target Standar ………………………….. ………………………….. ……….. 269
C.1.1.13 Ukuran Target dan Faktor Koreksi ………………………….. ………….. 269
C.1.1.14 Ketebalan Target ………………………….. ………………………….. …….. 270
C.1.1.15 Material Target ………………………….. ………………………….. ……….. 271
C.1.1.16 Daerah Jarak Operasi ………………………….. ………………………….. 271
C.1.1.17 Karakteristik Respon ………………………….. ………………………….. .. 272
C.1.1.18 Kurva Respon ………………………….. ………………………….. ………… 273
C.1.1.19 Petunjuk Perakitan Sensor Bergerak ………………………….. ………. 274
C.1.2 Keluarga Sensor Proximity Induktif ………………………….. ……………… 275
C.1.2.1 Kategori ………………………….. ………………………….. …………………… 275
C.1.2.2 Keperluan normal (silindris) ………………………….. …………………….. 275
C.1.2.3 Keperluan normal bentuk persegi ………………………….. …………….. 276
C.1.2.4 Optimali sasi untuk Input Solid State ………………………….. …………. 277
C.1.2.5 Kesibukan Ekstra ………………………….. ………………………….. ……… 277
C.1.2.6 Kondisi lingkungan ekstrim (IP68) ………………………….. ……………. 278
C.1.2.7 AS -i ………………………….. ………………………….. ………………………… 278
C.1.2.8 Output Analog ………………………….. ………………………….. ………….. 279
C.1.2.9 Keuntungan dan Kerugian Sensor In duktif ………………………….. … 280
C.1.2.10 Contoh Penggunaan Sensor Induktif ………………………….. ………. 281
C.2 Sensor Reedswitch ………………………….. ………………………….. ………… 281
C.2.1 Simbol ………………………….. ………………………….. ……………………….. 282
C.2.2 Cara kerja ………………………….. ………………………….. ………………….. 283
C.2.3 Karakteristik listrik untuk sensor ………………………….. …………………. 284
C.2.4 Rekomendasi ………………………….. ………………………….. ……………… 284
5.2.3 Rangkuman ………………………….. ………………………….. ………………… 285
5.2.4 Tugas ………………………….. ………………………….. …………………………. 286
5.2.5 Tes Formatif ………………………….. ………………………….. ………………… 287
5.2.6 Lembar Jawaban Tes Formatif ………………………….. ……………………. 288
5.2.7 Lembar Kerja Peserta Didik ………………………….. ……………………….. 289
5.3 Kegiatan Belajar 13: Sensor Proksimiti Kapasitif ………………………….. . 290
5.3.1 Tujuan Pembelajaran ………………………….. ………………………….. ……. 290
5.3.2 Uraian Materi ………………………….. ………………………….. ………………. 290
C.3 Sensor Proximity Kapasitif ………………………….. ………………………….. .. 290
C.3.1 Teori Operasi ………………………….. ………..